澳门皇冠开元棋牌 365棋牌送卡 足球外围365安全吗 狗万 动态 365bet官网很卡 365bet平台娱乐 bet365充值 365体育投注欧洲足球赛 狗万代理真多 万博app 不能看动画直播 best365官方中文版 bte365下载 真正的365体育投注官网 365bet体育app bet365官方体育投注 356bet台湾 开元棋牌手机下载 狗万提款要多久 bet365怎么买球 bet365官方体育开户 365体育下载安装 bet365体育投注在线网址 356bet手机娱乐城 手机356bet 狗万赢钱很多 365bet娱乐官 日博提现显示认证 365bet官网体育在线亚洲 365棋牌游戏修改器 365bet官网棋牌下载 狗万不给取款 bet36推广码 手机开元棋牌app 365棋牌游戏上下分 bt365 365娱乐场 bet365球探足球比分 365网上体育娱乐公司 365棋牌游戏百度贴吧 356bet线上娱乐 365棋牌 qx9898点cc 365体育投注玩球 365体育投注体育投注正规 365bet官网官方投注 狗万的信誉好 狗万 哪个网站 bet365怎么下载 nba直播 365棋牌苹果设备怎么安装 365体育投注是什么 365best体育

·重庆市建设工程施工招标投标情况确认书、中标...

2019-10-16 14:58 来源:中国企业新闻网

  ·重庆市建设工程施工招标投标情况确认书、中标...

    湖南大学经贸学院教授陈乐一认为,改革开放以来的实践证明,经济体制改革力度越大,越能减缓经济周期波动,从而促进经济的平稳较快发展。  欧家所有人都察觉了他的异常,但是似乎所有人,都没有快步向前,止住这堕落之端。

此外,后排的右侧还设置了可拉伸的踏板,踏板拉出后,可以供行动不便的乘客乘坐的轮椅由此推入车厢。世界杯真是害人不浅哈。

    东方网党委书记、董事长何继良在签约仪式上讲话。而即便三区放开限购,也不会使上海楼市逆转。

    这个项目主打苏州河和黄浦江“江河景观房”,一线江河景观确实能够打动不少“土豪”的心。如果像某些网民所说的对犯罪嫌疑人不走法律程序,不知会发生多少冤假错案。

”  为了体验公共交通,王喆玮还会舍近求远,回家时故意绕远路。

  这不禁让我想起了美国石油大亨洛克菲勒在写给儿子的信中,针对那些得意忘形、目空一切的人们讲过的一个道理:往上爬的时候要对别人好一点,因为你走下坡的时候会碰到他们。

  本以为母亲能在这里颐养天年,没想到才过了两年,他就收到母亲在敬老院“坠楼自杀身亡”的噩耗。”“没听过跟谁打架斗嘴。

    

  要按照习近平总书记对上海干部三个进一步的要求,着眼于解决问题,坚持不懈抓作风,做到抓常、抓细、抓长,以更加过硬的作风,进一步增强改革创新意识;以更加坚韧的作风,进一步坚定攻坚克难决心;以更实的作风,进一步增强落实三严三实要求的自觉性;以更严的作风,进一步增强重自律、讲规矩、守纪律的自觉。眼下,进入全国楼市的下半场,无论是企业,还是业内对市场仍然持谨慎疑惑的态度。

  当其飞向乌克兰东部领空时,与控制台失去联系。

  注:和父母共有的住房必须都是在限购前购买的。

    交通银行首席经济学家连平认为,从今年的政策走势看,在坚持区间调控中更加注重定向调控,系列适时适度的稳增长政策,包括投资、外贸、财政和货币信贷等方面的政策正在逐步发力。他说:“虽然是校外的暑期活动班,但也要有课程引领任务。

  

  ·重庆市建设工程施工招标投标情况确认书、中标...

 
责编:
一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-10-16 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

  请您文明上网、理性发言并遵守相关规定,在注册后发表评论。 查看评论 留言须知
用户名 密码
 
 
 
Copyright © 2000 - 2010 XINHUANET.com All Rights Reserved.  制作单位:新华网
版权所有 新华网
365棋牌游戏微信充值 安卓下載365棋牌 356bet体育足球直播 365棋牌辅助 狗万怎样提现 365体育在线 世界顶级 狗万网址上不去 万博体育 app是真的吗 365体育投注在线投注 beat365邮箱收不到验证信息 狗万下载地址 万博体育3.0 app下载 英国365体育投注体育在线 狗万让球怎么说 365棋牌卡房间咋办
356bet体育在线直播 滚球水位跟365一样 365体育投注官网是多少 365bet备用主页 网上365体育博彩游戏 365bet提前结束投注 狗万和亚博哪个好 365bet提款靠谱么 365体育投资 365bet官网即时比分 365棋牌娱乐 官网 狗万未结算注单 cc国际彩球招收写单员 365棋牌能破解 365体育投注足球竞技 365bet官网真人体育 365体育投注在线网址 beat365邮箱验证没收到 cc门4中文国际 狗万官网地址
365棋牌在线客服 bt365网站信得过吗 狗万提款审核 bet36体育投注平台 cc国际网投彩球网是真的吗 bet365体育在线把握吗 365bet官网备用网址 cc信誉国际娱乐 狗万app载 体育彩票365app合法吗 狗万是什么软件 356bet无法打开网站 手机bet356官网 365体育在线app下载 365体育是真的吗 狗万体育注册 bet365网址 365bet给不给提现 365体育投注充值 开元棋牌是哪里的 365外围网 怎么样
早餐加盟网 品牌早点加盟 营养粥加盟 卖早点加盟 早餐加盟排行榜
全球加盟网 雄州早餐加盟电话 酸奶加盟 早点来加盟 哪家早点加盟好
早餐早点店加盟 湖北早点加盟 早餐肠粉加盟 中式早餐加盟 早餐项目加盟
绿色早餐加盟 特许加盟 早点加盟多少钱 全球加盟网 早点加盟多少钱